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高低速试验小车

作者:admin  时间:2019-10-31 15:22  



        试验小车由十大系统分别组成。轨道是承载车导向和行驶的基础构件;车架是其它各系统及试验设备、设备支架的结构载体。动力系统提供可靠稳定的动力源,实现续航能力;控制系统是小车核心部件,根据指令及采集到的数据进行运算输出控制电机的转速、前进、后退、加减速及刹车和信息的显示、信息运算、逻辑判断;传动系统负责把电机输出的转矩传递给车轮达到行驶的效果;遥控系统负责把指令通过无线传输的方式下达给小车控制系统。定位系统根据事先设定的目标位置、实时采集位置送入控制系统,从而达到精准的位置采集与定位。制动系统负责在小车减速过程提供安全有效的制动阻力.




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